Пропорційно-інтегрально-диференційний (PID) закон є цінним інструментом для застосунків керування процесом, але іноді застосування є надто складним для базового PID. Незважаючи на те, що ПІД-регулювання є хорошим вибором для більшості застосувань промислового керування, іноді його недостатньо для роботи з системою, яка є складною або не може бути зведена до простого заданого значення (SP), змінної процесу (PV) і змінної керування (CV). Деякі системи мають великий час затримки, потрібний для зміни CV, щоб зробити помітну зміну PV. PID є найбільш ефективним для процесів, які є лінійними у своєму діапазоні регулювання, тому процесами з нелінійними характеристиками, такими як рН, може бути важко керувати за допомогою контуру PID.
Дізнайтеся про шість стратегій, які можуть допомогти доповнити PID у складних ситуаціях: